[Linuxcantabria] Configurar grabadora dvd

[adrian linux debian]

Gracias por contestar

La distribucion es Sarge y el kernel q tengo instalado es la 2.6.8-2-368
Y lo del kernel se que no tiene ninguna historia, pero necesito
hacerlo sin recompilarlo. No se si existe alguna forma en este
kernel de utilizar grabadoras ide mediante linea de comando sin el 
modulo ide-scsi.
Lo necesito para hacer un script de copia de seguridad a dvd.

Gracias